Simulador LCON contato@jllsistemas.com.br ac.

A figura mostra a tela do simulador LCON com o resultado da sintonia automática de um
controlador PI onde o processo possui uma constante de tempo T=10s e tempo morto
DT=2s. Após a sintonia, foi introduzida perturbação senoidal com amplitude 20 e ruído com
amplitude 0,2.
Durante todo o processo, o simulador mede a integral do erro absoluto normalizado em relação ao setpoint, IAE/SP.