|
||
Simulador LCON | contato@jllsistemas.com.br | ac. |
A figura mostra a tela do simulador LCON com o resultado da sintonia automática de um controlador PI onde o processo possui uma constante de tempo T=10s e tempo morto DT=2s. Após a sintonia, foi introduzida perturbação senoidal com amplitude 20 e ruído com amplitude 0,2. | ||
Durante todo o processo, o simulador mede a integral do erro absoluto normalizado em relação ao setpoint, IAE/SP. | ||